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• file:23.漂移场景代码：过弯和泊车.mp4
• file:15.绕障场景原理1：转向和单移线.mp4
• file:1.《C++无人小车项目》课程宣传片：学编程最快的方法.mp4
• file:24.课程总结.mp4
• file:7.直行场景原理1：停障 停靠站点 跟车.mp4
• file:11.直行场景代码4：停障.mp4
• file:5.环境搭建与代码框架.mp4
• file:4.绪论2：决策规划概述.mp4
• file:6.车辆建模与运动的表达.mp4
• file:C++无人小车项目：基础场景设计与代码编写.pdf
• file:car.cpp
• file:scene_drift.h
• file:traffic.h
• file:planning_base.h
• file:scene_base.cpp
• file:road.h
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